蜈蚣常栖息在丘陵地带和多砂土的低山地区的山坡、田野、路旁、杂草丛生处，或栖息于柴堆、腐术和乱石间隙、瓦砾下或厨房墙脚边等阴暗潮湿角落里。
蜈蚣的视力很差，白天畏光隐藏在窝内栖息，晚上8时爬出来活动、觅食及交配。晚8时至12时是蜈蚣活动的高峰期，一般到凌晨4时前回窝栖息。它靠一对细长的伸向前方的触角摆动探路爬行和搜捕猎物进行觅食，蜈蚣行动敏捷，一旦探触食物便迅速猛扑上去，用身体前部的几对足和带有毒腺的颚爪紧紧钳夹食物不放，并使捕获者处于麻痹状态，这时蜈蚣才咬破其表皮食其内部，弃其躯壳。蜈蚣主要食各种昆虫，如蟋蟀、蝗虫、蚱蜢、青虫、金龟子、蜘蛛、蟑螂及各种蝇、蜂类的卵或蛹，也爱吃蚯蚓、蜗牛、蛞蝓等小动物。
蜈蚣性凶猛，它不但吃弱小的动物，它还吃比它大几倍的动物如蛙、小鱼、壁虎、蜥蜴等。当食物缺乏或水分减少时，也吃多汁瓜果及鲜嫩青草和蔬菜。
蜈蚣的食量很大，每次食量约为其体重的1/5-3/5。但它也较耐饥饿，当食物缺乏时1个月不吃食也不会饿死。即使食物充足时，平时也不是每天吃食，一般吃饱后3天才能彻底消化再行觅食。蜈蚣也有饮水的习性。蜈蚣生活除了需要觅取食物和饮水以外，还需要适宜的温度和湿度。
蜈蚣是变温动物，对温度很敏感，它适宜生活在温度为25-32-C，蜈蚣在11-15℃时觅食减少，停止交配和产卵。到了秋末冬初时温度下降到10℃以下，蜈蚣停止一切活动钻人松土中（或窝土中）卷缩一团进入冬眠，在冬眠期，蜈蚣的生长发育暂处于停滞状态。人工饲养时可用温室饲养蜈蚣，可以改变其冬眠习性，使之正常生长，这样可以提高饲养效果。至翌年春季清明前后，当气温回升时又出蛰进行觅食和繁殖。
在炎热天气如温度升高到33-35℃时，由于体内水分的敬失，也会暂停活动；当气温升高36℃以上，因体内水分散失太多，会引起身体干枯而死亡。可见温度也是蜈蚣生长发育的一个重要条件。蜈蚣生长发育最适宜的湿度随着不同季节和不同生理状况而有所不同。春秋季饲养土湿度为20%左右，夏季为22%-25%。一般小蜈蚣的饲养土比大蜈蚣稍干。如果饲养土湿度过大，蜈蚣体内的新陈代谢活动异常，生长发育受阻，同时各种霉菌、病菌和寄生虫就会迅速滋生，致使蜈蚣产生各种病害；相反，如果湿度过小也会导致蜈蚣体内水分大量散失，会使蜈蚣虚脱身体干枯而死亡。
蜈蚣是雌雄异体，异体受精，卵生，成年蜈蚣一般在3-6月进入配种繁殖期，多在气温25℃时开始交配．交配常在雨后晴天的清晨进行。多于夜间产卵，也有在清晨或傍晚产卵，每次产卵30-60枚，卵淡黄透明呈椭圆形，其表面附有黏液。
蜈蚣有孵卵和育仔的习性，受精卵经约半个月的孵化期孵化成为幼虫，幼虫经1个月后离开母体活动觅食，从卵到成龄性成熟需经11次蜕皮，每蜕1次皮，体增长1厘米左右，一般3-4年左右性成熟。
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