人工饵料是指人们利用多种有机或无机物质配制而成的蜈蚣饵料。人工饵料就是根据蜈蚣的营养需要，把多种原科适当地混配起来，能进行大量的加工和储备，在使用上较为方便，饲养生长效果好。为此研究娱蚣所需的营养及食料的营养成分，消化及吸收的生理特性等都是较重要的课题。以前饲养业很少采用人工饵料。近年来，由于饲养业的发展，人工饵料已逐步显示出它对饲养业所产生的优越性。
(1)提高饵料的利用率
要做到人工饵料能充分地被蜈蚣消化吸收，必须使人工饵料的营养成分和蜈蚣的营养要求相吻合。因此在饵料的配制中使所含的蛋白质、脂肪、碳水化合物等在数量上要有一定的比例。此外在饵料中还应适量的搭配必要的维生素、微量元素等。这种比例的搭配要根据蜈蚣喜食昆虫的成分分析并参照肉食小动物的营养需要进行研制，通过实践反复的验证，才能得到蜈蚣饲养的理想人工饵料。
(2)增进食欲
人工饵料的配制一般没有特殊的怪味。在人工饲养中，应分析掌握它们对甜、成、苦、酸的敏感和嗜好，在饵料的配制中进行施放。此外，还可放人少量的食品添加剂，来加以诱引，以便促进食欲的增加。
(3)防止疾病
在不同季节和不同生长期，配制饵料时应有所区别。如幼体期，多发生霉菌病，此时的饵料中应增添消炎灭菌的药剂或抗生素类物质。使饵料成为药品强化饵料，以防止多种疾病的发生或蔓延。
(4)便于储存、使用、运输
进行生产性蜈蚣饲养，以人工饵料来解决蜈蚣的食物是发展方向。因为饵料的使用和加工不受季节的限制，运输和存储也非常方便。
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