训犬一般采用条件刺激与非条件刺激进行。条件刺激主要包括口令、手势等，非条件刺激包括食物刺激和机械刺激等。训犬常用的基本方法包括口令训练法、手势训练法、摹仿训练法、食物刺激法及机械刺激法等。
以语言组成的声音刺激作为条件刺激，并与相应的非条件刺激相结合，使犬对口令形成条件反射而产生行动的训练方法。对犬的要求不同，其口令也不同：普通音调(音量中等，有严格要求之味，用来命令犬做出相应动作)，奖励音调(声音温和，用来奖励犬完成动作)，威胁音调(声音严厉，用以迫使犬做出动作和纠正其不良行为)。
手势法是驯犬员用定型、准确而又独立易辨的手的姿势和形态来指挥犬的动作的一种条件刺激训练方法。手势训练须与非条件刺激结合运用，且手势应定型、准确，具有独立性与易辨性，不可与日常惯用手势动作相混淆。
这种方法是利用训练有素的犬去带动或影响受训犬的动作，让受训犬学习摹仿老师犬动作的一种方法。常用于牧羊大、狩猎犬的训练。
这种方法足以食物来刺激奖励犬做出一定的正确动作的方法。食物既可作为条件刺激，也可作为非条件刺激，可使犬愿意执行、完成驯犬员要求其做出的动作，也可以用来巩固条件反射。
这是利用机械的手段，迫使犬做出一定的动作的训犬方法。除了抚拍作为奖励的手段外，按压、拉扯牵引带、轻打均属强制手段。刺激使其产生痛觉，从而做出相应动作，改变某些不良行为。这种方法常用于警卫犬的抑制力训练。
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